無人機從梅里雪山升起,避開空中障礙物,對輸電線路進行巡檢并拍照……近日,在云南省迪慶藏族自治州德欽縣,無人機對35千伏永德(德欽到明永)線路完成自主巡檢。這標志著云南35千伏及以上輸電線路實現無人機自主巡檢全覆蓋,9萬公里輸電線路均可采用無人機自主巡檢。
無人機在梅里雪山巡檢(2022年11月17日攝)。新華社發
“傳統人工巡檢100公里需要20天,而無人機只需要4天。”南方電網云南電網公司工作人員介紹,以前人工巡檢,爬一座山要花費兩三個小時,有時一天只能巡檢一座基塔。現在通過無人機自主巡檢,實現了對輸電線路巡視不上塔、不爬山,一鍵飛行就可以巡視到位、收集數據,降低了作業人員的高墜和觸電風險。
同時,無人機自主巡檢效率比無人機人工飛行提升5倍至10倍,巡檢成本降低50%以上,有效解決了云南地形地貌和氣候復雜條件下,輸配電架空線路的巡檢問題。
據介紹,輸電線路自主巡檢主要基于三維激光點云技術,無人機通過搭載三維激光雷達設備,按規劃航線自動巡檢,在自動飛行過程中避開障礙物,并對巡檢部位自動拍照;配電線路自主巡檢基于建筑信息模型(BIM)技術,現場采集精確的桿塔三維坐標,通過專業軟件預設飛行高程和拍攝點位,在架空線路上方自動飛行拍照和錄像,實現無人機一鍵啟動式的自主巡檢。
云南山高谷深,海拔高差大,從最低數十米至最高6000多米,電網超過80%輸電線路位于高山大嶺地區。南方電網云南電網公司介紹,采用無人機自主巡檢,電網運行維護更高效、更安全、更智能,減少人員勞動強度,提高作業效率。